Первые упоминания о палках для беговых лыж, как собственно и самых беговых лыжах появились около 1,5-2 тысяч лет до н.э. О них упоминают древние наскальные рисунки в Скандинавии и России. Например, на рисунке, найденном в России на берегу притока Выг изображена охота людей на лыжах, следы лыж и точек вдоль лыжни.
Изобретение палок для беговых лыж тесно связано с изобретением самых лыж, поскольку палки помогали держать равновесие.
Интересный факт: не всегда для поддержания равновесия использовались две палки. Например, народности юга Кольского полуострова использовали только одну палку, причем лыжи у них были разной длины. Короткая лыжа использовалась для отталкивания, на длинной лыже они скользили по снегу, а палкой поддерживали равновесие.
Более похожий на сегодняшний вид палки, а также и лыжи, получили под конец девятнадцатого века с появлением такого вида досуга как лыжный спорт. Учитывая, что лыжи стали применяться для скоростного передвижения, то и лыжные палки получили более широкое применение, поскольку помогали не только сохранить равновесие, но и ускорить бег на лыжах.
Первые лыжные палки производились из бамбука, а также тонкостенной стали. Но со временем для изготовления лыжных палок стал использоваться алюминий, поскольку последние были не только легкими, но и достаточно прочными, по сравнению с деревянными палками. Первым лыжные палки из алюминия изготовил Эд Скотт в 1958г.
Со временем материалы, из которых изготавливались лыжные палки, не один раз изменялись в процессе изобретения более прочных и легких материалов. Сейчас для изготовления палок используют карбон, графит и композитные материалы.
Также в зависимости от использования лыжные палки меняли свою конструкцию. Например, для альпинистов разработаны телескопические палки, длина которых изменяется по мере изменения крутизны склона.
